配备有前后彩色摄像头，可实时检测全部清洗过程，配合电脑可实现整个清洗过程的同期录像 。 ? 可针对不同管道，分别配备电动刷、气动刷、吹气头和真空吸尘器接触刷对管道实施清洗，同时还可配备喷药器对管道实施喷药消毒。 ? 机械臂可控制清洗高度和伸缩长度，清洗方向为径向和纵向，带正反转,可实现四面同时清扫。 ? 采用履带式四轮驱动，具有卓越的通行能力， 能够跨越40mm高的障碍物，能够攀爬45度陡坡。 ? 配有液晶监视器和控制面板，便于监控和操作。 主要技术参数 车体尺寸：260×202×155mm 车体重量：8.60kg 牵引力：73.5N 行进速度：10.5米/分 电动刷转数：120转/分