倍福通过 EtherCAT 端子模块和端子盒的形式为传统的现场级提供了产品种类极为丰富的 I/O 产品系列。倍福将多年来积累的丰富应用经验和成熟技术融合到适合电路板安装的 EtherCAT 插拔式模块中。2022 年，倍福又推出了四款具有创新意义的 EtherCAT 插拔式模块，进一步拓展了 EJ 系列产品。   新的 EJ6070 EtherCAT 插拔式模块是一个 EtherCAT 硬件授权密钥模块。它可以用来管理 TwinCAT 授权，授权信息通过 EtherCAT 传输授权密钥模块配有 1 Mbyte 的本地存储空间用于保存 TwinCAT 3.1 授权文件。EJ6070 在功能和存储上与 C9900-L100 授权密钥 U 盘一致。该款模块配备的连接器是一个尺寸仅为 12 x 66 x 55 mm 的 2 x 20 针的接插件。   EJ6080 模块具有 128 kByte 的非易失性存储器（NOVRAM），可用于存储和读出参数和配方。部分存储（最大 1280 字节）也可用于循环存储设备数据，如工作时间或者生产数据。对于非循环访问，根据变量结构，128 kByte 可用于最大 8190 字节的对象。其中的一项应用是在具有集中控制的模块化方案中存储设备专用的参数。其尺寸和配备的连接器与 EJ6070 EtherCAT 插拔式模块一致。   EJ7334-0008 EtherCAT 插拔式模块能够直接控制四个直流电机，并与 E-bus 电气隔离，其外壳尺寸极其紧凑，仅为 12 x 66 x 55 毫米。速度通过一个 16 位的变量控制，并且输出具有过载保护功能。如果无需反转，EJ7334-0008 电机模块最多可以控制 8 个电机的单向连续运行。模块最大总电流为 8 A（在工作温度范围为 0...+40 °C 的情况下，每个通道最多为 3 A）或 6 A（在工作温度范围为 0...+45 °C 的情况下，每个通道最多为 3 A）。   EJ 系列在紧凑型驱动技术领域的另一款创新产品是 EJ7411 无刷直流电机模块。它将控制性能与超紧凑设计结合于一体，适用于中等功率范围的无刷直流电机。可用的模块输入包括 2 个终点位置、1 个编码器和 3 个霍尔传感器，输出包括 1 个无刷直流电机、1 个电机抱闸、1 个传感器供电和 1 个编码器供电。由于它采用了高速控制技术并支持增量编码器连接口，因此可以实现高速和高动态定位任务。对诸如过压和欠压、过流、模块温度或电机负载（通过 I2T model 模型计算）等大量参数进行的监测提供了最大化的操作可靠性。这款宽度为 24 毫米 EtherCAT 插拔式模块还具有 4.5 A 输出电流（Irms）和支持分布式时钟功能等特点。   这些模块的创新充分说明了倍福正在不断拓展 EJ 产品系列。倍福目前还在进行项目征询，调研包括 LED 控制、电力测量和 EtherCAT 桥接数据交换等领域的新信号形式。因此，该产品系列未来仍将继续针对更多技术领域推出新的产品型号。