倍福的 EtherCAT 端子模块系统中的伺服端子模块在标准的 I/O 端子模块外壳中集成了一个完整的、便于实现高动态定位任务的伺服驱动单元。随着最新型号 EL72x1-9014 的推出，采用适合 DIN 导轨安装设计的超紧凑型端子模块中现在也可以提供 STO（安全转矩关断）安全功能。新型伺服端子是一款节省空间的驱动解决方案，它具有安全相关的功能，可直接集成在 EtherCAT 端子模块系统内。 EL72x1-9014 伺服端子模块简化了 STO（安全转矩关断）安全功能的实施工作，符合安全级别 Cat 3/PL d 和 EN ISO 13849-1:2015 标准。结合单电缆技术（OCT），I/O 端子模块中的安全功能集成让我们更有能力实施对空间和成本有较高要求并且具有伺服驱动安全功能的解决方案。此外，电机线缆中配备相应接触器的双通道切断开关可大大减少布线工作、空间需求和降低成本；仅使用一根电缆连接安全输出（例如 EL2904）和伺服端子模块的 STO 输入。此外，单电缆解决方案最大限度地降低少电缆成本和减少电机连接所需的空间。 EL7201-9014 型号采用 12 毫米的端子模块外壳，输出电流最大为 2.8 ARMS，而 24 毫米的 EL7211-9014 型号的输出电流最大为 4.5 ARMS。这两个型号都适合为 AM8100 系列伺服电机供电。AM8100 电机中集成的电子铭牌可以通过伺服端子模块自动读入，从而大大简化了调试工作。