将 OPC UA Pub/Sub UDP 通讯直接集成到 TwinCAT 3 runtime 中为轻松配置发布端和订阅端以及实时交换数据铺平了道路。   随着 OPC UA 规范的最新扩展，发布订阅的通讯模式正被引入到成熟、标准化的 OPC UA 通讯协议中。其中，倍福在协助开发方面发挥了重要作用。由于很早就集成了 Pub/Sub UDP 扩展，倍福再次成为 OPC 技术的先行者。    其中一个显著的优势是能够直接集成到 TwinCAT 3 工程环境中，从而大大简化配置工作。通讯直接从 TwinCAT 3 runtime 发起，通过 OPC UA 创建一个高确定性的并具有实时能力的通讯通道。    发布订阅通讯模式的优点   传统的客户端/服务器通讯模式应用在基于发布订阅的数据通讯模式中相互解耦，并且不再需要彼此“认识”。发布者在这种情况下简单地将其数据作为 UDP 多播发送到多播组，订阅者通过订阅多播组而不是实际设备来接收数据。    这些优点可以应用于机器设计、设备工程及楼宇自动化技术等所有领域。这在机器网络中的 M2M 方案中尤其如此，例如，在小型制造系统以及复杂的机器和楼宇中。    根据 OPC UA 规范的当前规划，预计 OPC 基金会将在 2017 年初完成这一扩展。倍福也在计划及时发布相应的 TwinCAT 3 产品。